Czögjal Namkhai Norbu, zawsze powtarzał, że Gurujoga jest podstawową praktyką w naukach dzogczen i że powinniśmy próbować przebywać w stanie Gurujogi w każdym momencie naszego życia. Gurujoga to sanskryckie słowo oznaczające zjednoczenie z nauczycielem. Jednak etymologia tybetańskiego terminu, lama naldzior, bardziej przybliża dokładne jej znaczenie. Naldzior sugeruje posiadanie (dzior) świadomości „naszej prawdziwej natury – takiej, jaką jest” (nal). Gurujoga oznacza więc przebywanie w tym samym stanie świadomości, co nauczyciel (lamai).
Nie możemy rozpoznać naszego pierwotnego stanu bez bezpośredniego wprowadzenia przez Mistrza. Ale w momencie kiedy owo rozpoznanie pojawia się, odkrywamy, że Mistrz nie stworzył ani nie wymyślił tej potencjalności dla nas. Dokładnie w tym momencie odkrywamy, że jesteśmy samodoskonali od początku.